Das Dorf Saalow ist slawischen Ursprungs und wurde am Rande unzugänglicher Sümpfe gegründet. Nur über einen Zugang von den westlich gelegenen Höllenbergen war das Dorf erreichbar.

Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1541. Im 14. Und 15. Jahrhundert gehörte das Gebiet zur Herrschaft Zossen und unterstand den von Torgows . Nach dem Aussterben  der von Torgows (1478)  erwarb 1490 der brandenburgische Kurfürst Johann (Cicero) die Herrschaft Zossen für 16.000 Gulden. Somit  gehörte nun auch Saalow zum kurfürstlichen Amt Zossen. Die landwirtschaftliche Prägung der Ortschaft mit seinem Rundlingsdorf im Zentrum hat sich bis heute erhalten.